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[[2005/B5/課題2]]
作成日:11月26日
作成者:Dezz
#define turn_TIME 104
sub turn_left()
{
OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(turn_TIME);Off(OUT_A+OUT_C);Wait(50);
}
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
while(true)
{
if (( SENSOR_1 == 0)&&( SENSOR_3 == 1 ))
{
Off (OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);Wait(10);Off (OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C+OUT_A);
}
if ( SENSOR_1 == 1 )
{
Off (OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait (30) ;turn_left();
OnFwd(OUT_A);Wait(20);OnFwd(OUT_C+OUT_A);
until(SENSOR_3 == 1);
}
if (( SENSOR_3 == 0 ) && ( SENSOR_1 == 0 ))
{
Off (OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
}
}
}
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コメントをどうぞ
-SENSOR_1==0 の場合をさらに場合分けして if ブロックの中にさらに if ブロックを使うこともできますね。 -- [[松本(教員)]] &new{2005-11-29 (火) 19:47:17};
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