2005/B6/課題１右 の履歴差分(No.1)

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• 2005/B6/課題１右 へ行く。
  • 1 (2005-11-24 (木) 06:10:07)
  • 2 (2005-11-24 (木) 06:11:15)
  • 3 (2005-12-02 (金) 08:07:57)

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[[2005/B6]]

 task main()
 {
 OnFwd(OUT_B);Wait(30);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(300);                //ikkakume
 OFF(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);             
 Wait(160);                  //回転終わり
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(180);                   //二角目へ移行
 OnRev(OUT_A);
 Wait(70);                   //方向転換
 OnFwd(OUT_B);Wait(30);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);             //nikakume kakihazime
 Wait(250);
 
   repeat(6){
        Float(OUT_C);
         Wait(20);                  //
        OnFwd(OUT_C);
    Wait(10);                      
    }
 
                                   //
 
 
 OnRev(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(30);
 Off(OUT_B);
 Wait(140);
 OnFwd(OUT_C);
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_B);Wait(30);
 
   repeat(4){
        OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150);  // 
        OnRev(OUT_C); Wait(90);  // 
    }

 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);Wait(30);
 Off(OUT_B);
 }