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[[2005/B6/二つのモータを使用]]
05F4040Bのプログラム。
05F4040Bのプログラム。
光センサを二つ付けたプログラムである。
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
while(true)
{
if(SENSOR_1 <40)
if(SENSOR_1 <40) //左のセンサが線に当たれば
{
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
}
if(SENSOR_3 <40)
if(SENSOR_3 <40) //右のセンサが線に当たれば
{
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
}
if((SENSOR_1 >=40) && (SENSOR_3 >=40))
if((SENSOR_1 >=40) && (SENSOR_3 >=40)) //どちらのセンサも当たっていなければ
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
}
}