2005/B6/課題4の光に向かい進むロボット の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2005-12-09 (金) 08:27:33)

[[2005/B6/課題４]]

 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
 SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
 
 int saidai;                           //saidaiを変数として使う。
 
 #define zikan0 FastTimer(0)
 #define zikan1 FastTimer(1)         
 ClearTimer(0);                       
 ClearTimer(1);                          //以上は設定、これから動作に移る
 
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 saidai=SENSOR_3;
 
 while(zikan0<400)
 {
  if(saidai<SENSOR_3)
  {
  saidai=SENSOR_3;
  ClearTimer(1);
  } 
 }
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(zikan1);
 
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(200);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }