[[2005/B6]] 今回は光センサーを使い、黒い線の上をロボットに辿らせてみる事にする。 ロボットの先端に光センサーをつけたせいか、90度以上の旋回は不可能。 よって、なるべくロボットの中央に光センサーをつけてみる。 task main() { SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT); OnFwd(OUT_A+OUT_C); while(true) { if(SENSOR_2 <40) { OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);Wait(5) Off(OUT_A); } if(SENSOR_2 >=40) { OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);Wait(5) Off(OUT_C); } } }