2005/B7/かずまの学習ノート１ の履歴ソース(No.2)

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[[2005/B7]]

目次
#contents

* 最初のプログラム [#qf51e1e9]

 // 最初のプログラム
 //
 //    作成者：かずま
 //    作成日：2005-10-14
 
 task main()
 {
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);     //  AとCのモータを正回転
     Wait(300);              //  プログラムの実行を3秒待つ
     Off(OUT_A+OUT_C);       //  AとCのモーターを止める
 }


#comment


* 正方形に沿って動くロボット [#g57bcd35]

 // 正方形に沿って動くロボット
 //
 //    作成者：かずま
 //    作成日：2005-10-21
 
 task main()
 {
    repeat(4)
    {
        OnFwd(OUT_A+OUT_C);     //  AとCのモータを正回転
        Wait(200);              //  プログラムの実行を2秒待つ
        Off(OUT_A+OUT_C);       //  AとCのモータを止める
        OnFwd(OUT_A);           //  Aのモーターを正回転
        OnRev(OUT_C);           //  Cのモーターを逆回転
        Wait(100);              //  プログラムの実行を1秒待つ
        Off(OUT_A+OUT_C);       //  AとCのモーターを逆回転
    }
 }


#comment