[[2005/B7]] 目次 #contents * 最初のプログラム [#qf51e1e9] // 最初のプログラム // // 作成者:かずま // 作成日:2005-10-14 task main() { OnFwd(OUT_A+OUT_C); // AとCのモータを正回転 Wait(300); // プログラムの実行を3秒待つ Off(OUT_A+OUT_C); // AとCのモーターを止める } #comment * 正方形に沿って動くロボット [#g57bcd35] // 正方形に沿って動くロボット // // 作成者:かずま // 作成日:2005-10-21 task main() { repeat(4) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); // AとCのモータを正回転 Wait(200); // プログラムの実行を2秒待つ Off(OUT_A+OUT_C); // AとCのモータを止める OnFwd(OUT_A); // Aのモーターを正回転 OnRev(OUT_C); // Cのモーターを逆回転 Wait(100); // プログラムの実行を1秒待つ Off(OUT_A+OUT_C); // AとCのモーターを逆回転 } } #comment