2005/B7/かずまの学習ノート１ の履歴差分(No.4)

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  • 1 (2005-11-17 (木) 06:58:57)
  • 2 (2005-11-17 (木) 07:21:16)
  • 3 (2005-11-19 (土) 05:08:53)
  • 4 (2005-12-14 (水) 05:37:31)
  • 5 (2005-12-15 (木) 02:37:08)
  • 6 (2005-12-15 (木) 06:54:10)
  • 7 (2005-12-16 (金) 08:09:36)
  • 8 (2006-01-06 (金) 08:59:32)
  • 9 (2006-02-02 (木) 03:31:55)

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[[2005/B7]]

目次
#contents

* 最初のプログラム [#qf51e1e9]

 // 最初のプログラム
 //
 //    作成者：かずま
 //    作成日：2005-10-14
 
 task main()
 {
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);     //  AとCのモータを正回転
     Wait(300);              //  プログラムの実行を3秒待つ
     Off(OUT_A+OUT_C);       //  AとCのモーターを止める
 }


#comment


* 正方形に沿って動くロボット [#g57bcd35]

 // 正方形に沿って動くロボット
 //
 //    作成者：かずま
 //    作成日：2005-10-21
 
 task main()
 {
     repeat(4)
     {
         OnFwd(OUT_A+OUT_C);     //  AとCのモータを正回転
         Wait(200);              //  プログラムの実行を2秒待つ
         Off(OUT_A+OUT_C);       //  AとCのモータを止める
         OnFwd(OUT_A);           //  Aのモーターを正回転
         OnRev(OUT_C);           //  Cのモーターを逆回転
         Wait(100);              //  プログラムの実行を1秒待つ
         Off(OUT_A+OUT_C);       //  AとCのモーターを逆回転
     }
 }


#comment