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[[2005/B7]]
ロボコンに向けて
*集中話し合い期間 [#w63c27b3]
*ロボット製作日程 [#w63c27b3]
2月2日授業後〜午後7時半 旭食堂にて
2月2日午後8時頃〜
2月3日午前12時〜2月4日午前3時頃 某家にて
2月2日授業後〜午後7時半 旭食堂にて
2月2日午後8時頃〜 某家にて
2月3日午前12時〜2月4日午前3時頃 某家にて
#ref(2005/B7/ロボコンに向けて/DSCN4380a.JPG,みんなの様子);
2月4日午前11時半頃〜午後6時頃 某家にて
2月4日午後10時〜5日午前3時半 某家にて
#ref(2005/B7/ロボコンに向けて/DSCN4381.JPG,65%,ライオン!!);
2月5日午前11時半〜午後8時頃 某家にて
2月6日午前10時頃〜午後11時 10番教室にて
*話し合い内容 [#r3042be1]
ロボットをひとつにするかしないか
1つの場合
・メリット
モーターを6個も使える
・デメリット
通信が大変
ライントレースで時間がかかる
でかくなってしまうし重くなる
プログラムが複雑になる
2つの場合
・メリット
早い
プログラムがやや単純
・デメリット
モーターが少ない
色々考えた結果、1つのロボットにすることに決定
一回で何個ハコを運ぶか
・1個づつ
確実に運べてロボットもやや小型にできる。
しかしライントレースを何回も往復するわけだから時間が問題。
・3個づつ
一気に運ぶため移動の距離は少なく、かつ時間が短くてすむ。しかしロボット自体がとても大きくなってしまい、狭い所でのターンなど心配。
3個づつに決定!
牛乳パックにあたらないように下の部分は空洞のロボット、タイヤとキャタピラを利用したロボを製作。つかみはばっちりだが、心配していた事が現実に。やはりカーブなどに無理が生じた。
よって1個づつ運ぶのに決定。
よていしていた3個とりこむロボットの取り込む部分はそのまま採用。車体を短くして頑丈に作りました。
3個づつ
*どんなロボットにするか? [#da770e77]