[[2005/C1]] -右に関しては『[[宇佐美のノート>2005/C1/宇佐美]]』に記載。 -左は『[[中川ノート>2005/C1/中川]]』に記載。 右に関しては[[宇佐美のページ:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2005%2FC1%2F%B1%A7%BA%B4%C8%FE#content_1_9]]に記載。