[[2005/C1/宇佐美]] #contents **製作者 [#u12e2c51] 池尻、宇佐美 **プログラム [#he3dddd9] task main() { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); until(SENSOR_1 >= 45); while(true) { if(SENSOR_1 >= 45) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); } else { OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); } } }