[[2005/C1/宇佐美]]
#contents

**課題:三角形に動くロボット [#ic250380]
*課題:三角形に動くロボット [#ic250380]
 task main()
 {
    OnFwd(OUT_C);
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(300);
    OnFwd(OUT_C);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(88);
    OnFwd(OUT_C);
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(300);
    OnFwd(OUT_C);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(88);
    OnFwd(OUT_A);
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(300);
    Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 感想:これではちゃんとした三角形にならなかった。
      回転する長さを考慮する必要がある。

**課題:三角形に動くロボット(改) [#sb42391c]
**感想 [#efcae85e]
 これではちゃんとした三角形にならなかった。回転する長さを考慮する必要がある。

*課題:三角形に動くロボット(改) [#sb42391c]
 #define x 300
 #define y 88
 
 task main()
 {
     repeat(2){
       OnFwd(OUT_C);
       OnFwd(OUT_A);
       Wait(x);
       OnFwd(OUT_C);
       OnRev(OUT_A);
       Wait(y);  
       }
     OnFwd(OUT_A);
     OnFwd(OUT_C);
     Wait(x);
     Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 感想:定義を使用。ちょっとだけ見やすくなったと思う。

**感想 [#s36c4d3e]
 定義を使用。ちょっとだけ見やすくなったと思う。

//
//
//



トップ   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS