*1.書道ロボット [#kd961cb3] **プログラム [#sda4ca92] sub down() { OnRev(OUT_B); Wait(010); Off(OUT_B); } sub up() { OnFwd(OUT_B); Wait(010); Off(OUT_B); } void turn_right(int t) { OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(t); } void turn_left(int t) { OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(t); } task main() { down(); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(060); Off(OUT_A+OUT_C); up(); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(100); turn_right(130); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(040); Off(OUT_A+OUT_C); down(); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(065); up(); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(95); turn_left(120); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(065); Off(OUT_A+OUT_C); down(); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(045); Off(OUT_A+OUT_C); up(); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(085); turn_right(104); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(060); Off(OUT_A+OUT_C); down(); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(030); Off(OUT_A+OUT_C); up(); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(065); turn_left(100); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(037); Off(OUT_A+OUT_C); down(); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(056); Off(OUT_A+OUT_C); up(); }