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[[2005/C2]]
*五角形に動くキャタピラロボット [#z24f6e92]
task main()
{
OnFwd(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(150);
repeat(4){
OnRev(OUT_C);
Wait(80);
OnFwd(OUT_C);
Wait(150);
}
Off(OUT_A+OUT_C);
}
-何秒回転させるか決めるの大変だった。
-何秒回転させるかを決めるのが大変だった。
-repeat使って簡単に見やすく作ってみました☆
*「左」を書くロボット [#hb83aa02]
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //1画目
Wait(100);
OnFwd(OUT_B); //ペン上げ
Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
Wait(200);
OnRev(OUT_A);
Wait(130);
OnRev(OUT_B); //ペン下げ
OnRev(OUT_A+OUT_C); //2画目
Wait(150);
OnFwd(OUT_B);
Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
Wait(200);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);
OnRev(OUT_A);
Wait(108);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(75);
OnRev(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C); //3画目
Wait(90);
OnFwd(OUT_B);
Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
Wait(200);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(180);
OnRev(OUT_A);
Wait(85);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(85);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //4画目
OnRev(OUT_B);
Wait(55);
OnFwd(OUT_B);
Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
Wait(200);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(90);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(15);
OnRev(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C); //5画目
Wait(120);
Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
}
-3画目からが難しかった。
-予想以上に思いどおりに動いてくれなくて苦労した。
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