2005/C2/どみ/課題２ の履歴ソース(No.1)

• 履歴一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• 2005/C2/どみ/課題２ へ行く。
  • 1 (2005-11-18 (金) 09:47:42)
  • 2 (2005-11-25 (金) 09:54:02)
  • 3 (2005-11-26 (土) 06:46:52)
  • 4 (2005-12-08 (木) 09:28:13)
  • 5 (2005-12-09 (金) 13:54:36)

[[2005/C2/どみ]]
*机の周りをまわるロボット [#z2d6ca4f]

 task main() {
 	SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);	//右センサ
 	SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);	//左センサ
 
 	while (true) {
 		if (SENSOR_3 == 1) {
 			if (SENSOR_1 == 1) {		//壁にぶつかったとき
 				OnRev(OUT_A+OUT_C);
 				Wait(5);
 				OnFwd(OUT_C);
 				Wait(185);
 				Off(OUT_C);
 				OnFwd(OUT_A);
 				Wait(100);
 				Off(OUT_A);
 				OnFwd(OUT_C);
 				Wait(60);
 				Off(OUT_C);
 			} else {			//壁に触れているとき
 				OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 			}
 		} else {				//壁から離れたとき
 			Off(OUT_C);
 			OnFwd(OUT_A);
 		}
 	}
 }

タッチセンサを２つ使ったロボット。机の下で90度曲がった後、再び直進させるのに苦労した。あと、無意味に複雑なプログラムになった。

コメントをどうぞ

#comment