[[2005/C2/どみ]]
*机の周りをまわるロボット [#pfce4459]

task main() {
	SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);	//光センサ

	while (true) {
		if (SENSOR_1<40) {
			OnFwd(OUT_C);
			Wait(20);
			OnRev(OUT_A);
			until(SENSOR_1>40);
			Off(OUT_C);
		} else {
			OnFwd(OUT_A);
			Wait(20); 
			OnRev(OUT_C);
			until(SENSOR_1<40);
			Off(OUT_A);
		}
	}
}



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