[[2005/C2/どみ]] *机の周りをまわるロボット [#pfce4459] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //光センサ while (true) { if (SENSOR_1<40) { OnFwd(OUT_C); Wait(20); OnRev(OUT_A); until(SENSOR_1>40); Off(OUT_C); } else { OnFwd(OUT_A); Wait(20); OnRev(OUT_C); until(SENSOR_1<40); Off(OUT_A); } } }