2005/C2/ロボコン/プログラム２ の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2006-02-08 (水) 13:42:37)
  • 2 (2006-02-08 (水) 13:46:02)

[[2005/C2]]
*サブプログラム [#t7b90358]
 task main() {
 	while(true) {
 		ClearMessage();
 
 //51を受信→牛乳パックをつかむ
 		until(Message() == 51);
 		OnFwd(OUT_A);
 
 //52を受信→牛乳パックを放す
 		until(Message() == 52);
 		OnRev(OUT_A);
 		Wait(30);
 		Off(OUT_A);
 	}
 }
こちらは上段のRCXに組み込んだプログラム。下段のRCXからの信号を受けて牛乳パックをつかんだり放したりするだけの簡単なもので、特に調整をするところもなく、初めに書いたまま。信号に51と52を使ったのは、他班のロボットと通信して誤作動を起こさないようにという思いから。