[[2005/C2]]
*全体の構成 [#hd525389]
ロボット１台で１個づつ確実に牛乳パックを運び入れる。~
最初は、牛乳パックを乗り越えようかとかいろいろ考えたが、結局ライントレースすることにした。
**運ぶ順番 [#lf715643]
 一個目…ライントレース側の列で青箱側の牛乳パック
 二個目…ライントレース側の列で真ん中(隣は捨てる)
 三個目…真ん中の列の青箱側
 四個目…真ん中の列の真ん中
 五個目…真ん中の列の壁側
 六個目…奥の列の青箱側

*ロボットの特徴 [#rcdcba28]
-いらないものを省き、軽量かつ頑丈に作ったため、''コンパクト''である。
-1段目の牛乳パックを入れるときロボットの''前輪が持ち上がる''。
-前輪が持ち上がったとき倒れないよう、''ストッパーとしてしっぽ''をつけた。
-バランスを考え、上下にNQCを設置。''上下のNQCが通信するための反射板として、'羽'を利用''した。
-箱を確実につかむため''手にタイヤを4つ使用''した。
**NQCの分担 [#qe8f6eaa]
 上…箱をつかむ
 下…タイヤを動かす
 　　ライントレース(光センサ２個使用)
 　　箱の色を見分ける(光センサ１個使用)
 　　前輪を持ち上げる(補助輪を下げる)

*プログラム [#h522ae7f]
-[[メインプログラム>2005/C2/ロボコン/プログラム１]]
-[[サブプログラム>2005/C2/ロボコン/プログラム２]]

*ロボコンの写真 [#g4b204a1]
|�．好拭璽�|#ref(dscn2460_Medium.jpg)|��違う角度から|#ref(pict0351_Medium.jpg)|
|�０豸通椡燭咾泙�|#ref(dscn2461_Medium.jpg)|�ね遒箸気覆い茲Δ�|#ref(pict0352_Medium.jpg)|
|�タ欺鼎縫薀ぅ鵐肇譟璽�|#ref(dscn2418_Medium.jpg)|�η鬚冷討砲�いた！|#ref(pict0353_Medium.jpg)|
|�Т萃イ辰撞△襪�|#ref(pict0354_Medium.jpg)|��二個目運びます|#ref(pict0355_Medium.jpg)|
|��黒の籠においた！|#ref(pict0356_Medium.jpg)|��三個目も運びたい!!|#ref(dscn2462_Medium.jpg)|


*反省点 [#g4e7b192]
車体を持ち上げ、カゴに入れる。これがこの班のロボットの一番の見せ場だったが、３〜５個目の牛乳パックで初めて使用するこの機能は、２個目の牛乳パックをつかむ位置の調整で手間取ったために３個目以降を充分にテストすることができず、本番では使えなかったのが何より心残り。~
とはいえ、残っていたのは３個目をつかんだあとの回転時間の調整だけで、ほんの10分もあれば解決できる問題だった。４回目に挑むくらいの意気込みでやっておけばよかったかなと思う。

コメントをお願いします。
-多くの写真があるので、掲載方法にもう少し工夫してみると良いかもしれません(加工したり、コメントをいれたり等) -- [[まいける(TA)]] &new{2006-02-08 (水) 23:40:09};
-表組みしてコメント入れてみました！ -- [[あんず]] &new{2006-02-09 (木) 00:39:22};
-おお、なかなか良くなりましたね！ ただコメントは写真の下に来るようにしたほうが見やすいかもしれません。最初牛乳パックをどのように乗り越えようとおもったのか、ロボットがどのように進化していったか(軽量化コンパクト化の過程など)、反省点ではあともう一息というのは伝わってくるのですが、せっかくですから、優勝に対する反省点だけでなく、もっとこうすれば倍ぐらい運べたとか、もっと効率よくできたとか、もっと上を目指した反省点を書いてみるとよいでしょう。 -- [[まいける(TA)]] &new{2006-02-17 (金) 05:12:23};

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