ここはしまずの(page)です。 task main() { down_pen(); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50); Float(OUT_A+OUT_C); up_pen(); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(78); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C); down_pen(); OnRev(OUT_C+OUT_A); Wait(200); Float(OUT_A+OUT_C); up_pen(); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(200); Float(OUT_A+OUT_C); down_pen(); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(74); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(160); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_C); Wait(25); Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(155); Float(OUT_A+OUT_C); up_pen(); OnRev(OUT_C+OUT_A); Wait(200); Float(OUT_A+OUT_C); turn_L(); Wait(95); Off(OUT_A+OUT_C); down_pen(); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150); Float(OUT_A+OUT_C); up_pen(); OnRev(OUT_C+OUT_A); Wait(75); Off(OUT_A+OUT_C); turn_L(); Wait(84); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50); Off(OUT_A+OUT_C); down_pen(); OnRev(OUT_C+OUT_A); Wait(170); Off(OUT_A+OUT_C); up_pen(); turn_L(); Wait(84); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C); down_pen(); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(200); Float(OUT_A+OUT_C); }