2005/C3/ロボコン の履歴ソース(No.2)

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• 2005/C3/ロボコン へ行く。
  • 1 (2006-02-13 (月) 08:45:42)
  • 2 (2006-02-13 (月) 11:46:27)
  • 3 (2006-02-13 (月) 14:56:28)
  • 4 (2006-02-14 (火) 03:52:28)
  • 5 (2006-02-18 (土) 13:18:25)

* 全体の構想 [#q843db0b]
&br;&br;アームが象の鼻の様な形なので名前はエレファントカシマシという名前です。初めは箱を飛ばす予定だったけど入る確率の低さと飛ばす為の構造が思いつかなかったので却下しました。そして無難にライントレースすることにした。アームの根元に付いたタイヤをモーターで回転させ常に回し続けることでつかんだ箱をおっことさないようにした。これも象からのアイデアをいただきました。箱はひとつずつ正確に運ぶ様にして確実に点数狙いにいきました。&br;&br;

*ロボットの特徴 [#l314b75f]
何と言っても長いアーム(このアームこそが&SIZE(20){&COLOR(#FF0000){LEGOエレファントカシマシ};};の名の由来なのです)。そしてシンプル過ぎるぐらいの&size(20){''スマートな''};ボディ。この二つが大きな特徴となっていると思う。~まずこのアームは高い位置だろうと低い位置だろうと関係なしに牛乳パックを取ってしまう。だからアームを上下に動かすなどという余分な動作をしなくてすむのだ。この発想からからすでにスマート


* プログラム [#b9dcbc82]
&br;&br;てきとーな臭さ&br;&br;

* 反省点 [#x8329bec]
&br;&b&br;&br;