2005/C4/課題３右 の履歴の現在との差分(No.3)

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• 2005/C4/課題３右 へ行く。
  • 1 (2006-01-06 (金) 10:44:39)
  • 2 (2006-01-06 (金) 10:47:36)
  • 3 (2006-02-08 (水) 07:14:13)

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[[2005/C4]]
*ロボットの概要 [#b12c4813]
~ロボットの形状は、[[先生が例を示してくれたモーター一個で動くロボットの例>2005/練習問題/ヒント]]とそっくりです。
*苦労したところ [#d777d3f2]
-写真通りのギヤの編成では力が足りずに動きませんでした。
-ギヤ比を変更し走るようにしようとしました。
-しかし、ギヤの数がどうしても１個だけ足りなくて完成せず、ギヤの交換を繰り返したりして試行錯誤をし続けました。（最後はなんとか完成。）
*製作 [#u552ea04]
~機械：しほ＆ひろし
~プログラム：しほ
*モーター1個でライントレース [#oe5128b5]
 #define THRESHOLD 40
 
 task main ()
 {
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
   //OnFwd　右に進む
   //OnRev　左に進む
   while(true) {
       if (SENSOR_1<THRESHOLD) {
           OnFwd(OUT_A);
       } else {
           OnRev(OUT_A);
       }
    }
 }

*コメント欄 [#qb01bb48]
#comment