[[2005/C4]]
1台で全てを行います。
箱を1個掴み、持ち上げて運びます。(1個ずつ)
箱を持ち上げられる位置にきたら、タッチセンサーが反応し、アームが動き、掴みます。
色を識別する、光センサーがついています。
上げ下げの移動には、2個のモーターを使用しています。
移動は2個の光センサーによるライントレースで行います。

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