[[2005/C4]] 1台で全てを行います。 箱を1個掴み、持ち上げて運びます。(1個ずつ) 箱を持ち上げられる位置にきたら、タッチセンサーが反応し、アームが動き、掴みます。 色を識別する、光センサーがついています。 上げ下げの移動には、2個のモーターを使用しています。 移動は2個の光センサーによるライントレースで行います。