2005/C4/全体の構想 の履歴ソース(No.3)

• 履歴一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• 2005/C4/全体の構想 へ行く。
  • 1 (2006-02-02 (木) 10:08:00)
  • 2 (2006-02-03 (金) 11:55:22)
  • 3 (2006-02-07 (火) 19:06:30)
  • 4 (2006-02-07 (火) 19:13:34)

[[2005/C4]]

１台で全てを行います。

箱を１個掴み、持ち上げて運びます。(１個ずつ)

箱を持ち上げられる位置にきたら、タッチセンサーが反応し、アームが動き、掴みます。

色を識別する、光センサーがついています。

上げ下げの移動には、２個のモーターを使用しています。

移動は3個の光センサーによるライントレースで行います。