[[2005/C4]]

[[2005/C4/ロボコン]]
* アイディア [#i788b1ec]
~ 1台で全てを行います。
~ 1台のロボットで全ての作業を行います。
~ 箱を1個掴み、持ち上げて運びます。(1個ずつ)
~ 箱を持ち上げられる位置にきたら、タッチセンサーが反応し、アームが動き、掴みます。
~ 色を識別する、光センサーがついています。
~ 上げ下げの移動には、2個のモーターを使用しています。
~ 移動は3個の光センサーによるライントレースで行います。
~ 箱を持ち上げられる位置にきたら、アームを下げ、箱を掴み、再びアームを上げます。
~ アームには色を識別する、光センサーが付いています。
~ アームの開閉にはアームに取り付けられているモーターを使用します。
~ アームの上げ下げの動作には、本体の後ろに取り付けてある2個のモーターを使用しています。
~ 移動は3個の光センサーによるライントレースで行います。
~ 指定されたかごの位置までくると、アームを開き、かごの中に箱を入れます。

* 写真 [#td7cd96b]
~ &ref(060207_1931~003.jpg); アーム部分
~ &ref(060207_1931~002.jpg); 全体1
~ &ref(060207_1931~001.jpg); 全体2

* コメント欄 [#q77b7753]
どうぞ
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