[[2005/C4]] [[2005/C4/ロボコン]] * アイディア [#i788b1ec] ~ 1台で全てを行います。 ~ 箱を1個掴み、持ち上げて運びます。(1個ずつ) ~ 箱を持ち上げられる位置にきたら、タッチセンサーが反応し、アームが動き、掴みます。 ~ 色を識別する、光センサーがついています。 ~ 上げ下げの移動には、2個のモーターを使用しています。 ~ 移動は3個の光センサーによるライントレースで行います。 * 写真 [#td7cd96b] ~ &ref(060207_1931~003.jpg); アーム部分 ~ &ref(060207_1931~002.jpg); 全体1 ~ &ref(060207_1931~001.jpg); 全体2 * コメント欄 [#q77b7753] どうぞ #comment