[[2005/C5/しょう]] *四角を書くロボット [#ibaefd3e] int g; int b; int r; int l; sub go () { OnFwd (OUT_A+OUT_C); Wait (g); Off (OUT_A+OUT_C); } sub back () { OnRev (OUT_A+OUT_C); Wait (b); Off (OUT_A+OUT_C); } sub tr () { OnFwd (OUT_A); OnRev (OUT_C); Wait (r); Off (OUT_A+OUT_C); } sub tl () { OnFwd (OUT_C); OnRev (OUT_A); Wait (l); Off (OUT_A+OUT_C); } task main () { repeat (4) { g=150; go (); r=135; tr (); } }