2005/C5/ゆうすけ の履歴の現在との差分(No.1)

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• 2005/C5/ゆうすけ へ行く。
  • 1 (2005-11-04 (金) 09:42:41)
  • 2 (2005-11-04 (金) 10:04:41)
  • 3 (2005-11-09 (水) 08:55:29)

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[[2005/C5]]
 task main()
{
    OnFwd(OUT_A+OUT_C)
    Wait(300);
    OnRev(OUT_C);
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(200);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C)
    Wait(300);    
 }

左のプログラム

task main()
{ 
     OnRev(OUT_B);
     Wait(10);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(100);
     OnFwd(OUT_B);
     Wait(50);
     OnRev(OUT_C+OUT_A);
     Wait(200);
     OnFwd(OUT_C);
     OnRev(OUT_A);
     Wait(125);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(60);
     OnRev(OUT_B);
     Wait(5);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(190);
     OnFwd(OUT_B);
     Wait(50);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(230);
     OnFwd(OUT_A);
     OnRev(OUT_C);
     Wait(125);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(75);
     OnRev(OUT_B);
     Wait(10);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(110);
     OnFwd(OUT_B);
     Wait(50);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(200);
     OnFwd(OUT_C);
     OnRev(OUT_A);
     Wait(90);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(95);
     OnRev(OUT_B);
     Wait(10);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(70);
     OnFwd(OUT_B);
     Wait(50);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(160);
     OnFwd(OUT_A);
     OnRev(OUT_C);
     Wait(73);
     OnFwd(OUT_B);
     Wait(5);
     OnRev(OUT_B);
     Wait(10);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(180);
     OnFwd(OUT_B);
     Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
     }
touch
task main()
{
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); 
    SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
    while(true)
    {
    OnFwd(OUT_C);
    until(SENSOR_1==1);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    until((SENSOR_1==1)&&(SENSOR_3==1));
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(50);
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(105);
    }
}