[[2005/C5/あきひろ]] void go_straight(int t) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(t); Off(OUT_A+OUT_C); } void turn_right(int t) { OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(t); Off(OUT_A+OUT_C); } void turn_left(int t) { OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(t); Off(OUT_A+OUT_C); } void pen_down() { OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); } void pen_up() { OnFwd(OUT_B); Wait(15); Off(OUT_B); } task main() { pen_down(); OnRev(OUT_A); Wait(200); Off(OUT_A); pen_up(); turn_left(180); go_straight(65); turn_right(190); pen_down(); go_straight(95); pen_up(); go_straight(290); turn_left(330); go_straight(320); turn_left(225); go_straight(20); pen_down(); go_straight(40); pen_up(); }