[[2005/C5/あきひろ]]
*右文字のプログラム [#b86207d1]
 void go_straight(int t)
 {
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);
      Wait(t);
      Off(OUT_A+OUT_C);
 }
      
 void turn_right(int t)
 {    
      OnRev(OUT_A);
      OnFwd(OUT_C);
      Wait(t);
      Off(OUT_A+OUT_C);
 }

 void turn_left(int t)
 {
      OnRev(OUT_C);
      OnFwd(OUT_A);
      Wait(t);
      Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 
 void pen_down()
 {
     OnRev(OUT_B);
     Wait(20);
     Off(OUT_B);
        
 }    

 void pen_up()
 {    
     OnFwd(OUT_B);
     Wait(15);
     Off(OUT_B);
 }
    
 task main()
 {  
     pen_down();
     OnRev(OUT_A);
     Wait(200);
     Off(OUT_A);
     pen_up();
     turn_left(180);
     go_straight(65);
     turn_right(190);
     pen_down();
     go_straight(95);
     pen_up();
     go_straight(290);
     turn_left(330);
     go_straight(320);
     turn_left(225);
     go_straight(20);
     pen_down();
     go_straight(40);
     pen_up();
     
     
     
     
 }



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