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[[2005/C5/あきひろ]]
*右文字のプログラム [#b86207d1]
void go_straight(int t)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(t);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
void turn_right(int t)
{
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(t);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
void turn_left(int t)
{
OnRev(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(t);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
void pen_down()
{
OnRev(OUT_B);
Wait(20);
Off(OUT_B);
}
void pen_up()
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(15);
Off(OUT_B);
}
task main()
{
pen_down();
OnRev(OUT_A);
Wait(200);
Off(OUT_A);
pen_up();
turn_left(180);
go_straight(65);
turn_right(190);
pen_down();
go_straight(95);
pen_up();
go_straight(290);
turn_left(330);
go_straight(320);
turn_left(225);
go_straight(20);
pen_down();
go_straight(40);
pen_up();
}