[[2005/C5/課題2]]
**机に沿って動くプログラム [#nf653384]
 
 task main ()
 {
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);

    while (true) {  
        if (SENSOR_1 == 1) {   
            OnFwd(OUT_A);
            Off(OUT_C);
        } else   {                                 Off(OUT_A);
            OnFwd(OUT_C);
        }
            if(SENSOR_3  == 1)     {Off(OUT_A+OUT_C);OnRev(OUT_A+OUT_C);
       Wait(10);OnFwd(OUT_A);Wait(100);OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(180);
  
    }
 }
}


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