[[2005/C5/課題2]] **机に沿って動くプログラム [#nf653384] task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH); while (true) { if (SENSOR_1 == 1) { OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C); } else { Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); } if(SENSOR_3 == 1) {Off(OUT_A+OUT_C);OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(10);OnFwd(OUT_A);Wait(100);OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(180); } } }