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[[2005/C5/課題3]]
*モータ2つでライントレースするロボット [#f43e7a29]
*モーター2つで動くプログラム [#bf9d3aa8]
#define THRESHOLD 35
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
while (true) {
if (SENSOR_1 >THRESHOLD) && (SENSOR_3 > THRESHOLD){
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
} if(SENSOR_1 <THRESHOLD) {
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
} if (SENSOR_3 < THRESHOLD) {
OnRev(OUT_C);
} OnFwd(OUT_A);
}
コメントをどうぞ
-条件式を && でつなげる(論理積をとる)時には個々の条件式を ( ) で囲んでおきましょう。 -- [[松本(教員)]] &new{2005-11-30 (水) 21:06:41};
-コメントなど、書いて下さい。 -- [[かとりーぬ(TA)]] &new{2006-01-06 (金) 18:23:48};
#comment