[[2005/C5/課題3左]]
#define THRESHOLD 35   

task main ()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);

    while (true) {
        if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {   
            OnFwd(OUT_C);
            
        } else {                     
            
            OnRev(OUT_C);
        }
    }

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