2005/C5/課題３左の２ の履歴差分(No.3)

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  • 1 (2005-12-12 (月) 09:12:41)
  • 2 (2005-12-12 (月) 09:12:59)
  • 3 (2005-12-14 (水) 09:14:44)
  • 4 (2005-12-16 (金) 13:49:47)
  • 5 (2005-12-16 (金) 14:45:14)
  • 6 (2006-01-06 (金) 09:27:05)

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[[2005/C5/課題３左]]
#define THRESHOLD 35   

task main ()
{
*モータ一つのライントレースロボット [#x1b6be76]
**ロボット本体 [#nd461cc6]
#ref(200512121807001.jpg)
**プログラム [#pe5a92a1]
　#define THRESHOLD 35   
　task main ()
　　{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);

    while (true) {
        if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {   
            OnFwd(OUT_C);
                    } else {                     
            
        } else {                     
            
            OnRev(OUT_C);
        }
    }