[[2005/C5/課題3左]] *モータ一つのライントレースロボット [#x1b6be76] **ロボット本体 [#nd461cc6] #ref(200512121807001.jpg) **プログラム [#pe5a92a1] #define THRESHOLD 35 task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); while (true) { if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { OnFwd(OUT_C); } else { OnRev(OUT_C); } }