[[2005/C5/課題3左]] *モータ一つのライントレースロボット [#x1b6be76] **ロボット本体 [#nd461cc6] #ref(200512121807001.jpg) #ref(200512161935000.jpg) ***特徴 [#y9555161] -ギア比1:5 -前輪がゴムをはずしたタイヤ *** [#p14f8697] **プログラム [#pe5a92a1] #define THRESHOLD 35 task main () { #define THRESHOLD 38 task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); while (true) { if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { OnFwd(OUT_C); } else { } else { OnRev(OUT_C); } } }