[[2005/C5/課題3左]]
*モータ一つのライントレースロボット [#x1b6be76]
**ロボット本体 [#nd461cc6]
#ref(200512161935000.jpg)
***特徴 [#y9555161]
-ギア比1:5
-前輪がゴムをはずしたタイヤ
*** [#p14f8697]
**プログラム [#pe5a92a1]
 #define THRESHOLD 38  

 task main ()
 {
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);

    while (true) {
        if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {   
            OnFwd(OUT_C);
            
        } else {                     
            
            OnRev(OUT_C);
        }
    }
 }

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