[[2005/C5/課題3]]
*モーター2つで動くプログラム [#bf9d3aa8]

  #define THRESHOLD 35  
 
  task main ()
  {
     SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
     SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
     
     while (true) { 
       if (SENSOR_1 >THRESHOLD && SENSOR_3 > THRESHOLD){
              OnFwd(OUT_A+OUT_C);
         } if(SENSOR_1 <THRESHOLD) {
             OnRev(OUT_A);
             OnFwd(OUT_C);      
        } if (SENSOR_3 < THRESHOLD) {
             OnRev(OUT_C);
         }  OnFwd(OUT_A); 
      }

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