[[2005/C5]] *モーター2つで動くプログラム [#m950b49e] #define THRESHOLD 35 task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); while (true) { if (SENSOR_1 >THRESHOLD && SENSOR_3 > THRESHOLD){ OnFwd(OUT_A+OUT_C); } if(SENSOR_1 <THRESHOLD) { OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); } if (SENSOR_3 < THRESHOLD) { OnRev(OUT_C); } OnFwd(OUT_A); }