[[2005/C5/あきひろ]]
#define spin OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(30);
#define go_straight OnFwd(OUT_A+OUT_C);
#define go_back OnRev(OUT_A+OUT_C);

int light_max1=0;
int light_max3=0;
int RUN_TIME=800;

task main()
{    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
     SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
     
     ClearTimer(0);
     
     while(FastTimer(0)<RUN_TIME)
     { if((SENSOR_1>light_max1)||(SENSOR_3>light_max3)){
       spin;
       light_max1=SENSOR_1;PlayTone(400,5);
       light_max3=SENSOR_3;PlayTone(600,5);}
       }
     
     while(FastTimer(0)>=RUN_TIME) 
    {if((SENSOR_1<light_max1)&&(SENSOR_3<light_max3))
     {spin;}
            
     if(SENSOR_1>=light_max1-5)
     {go_straight;}
     
     if(SENSOR_3>=light_max3-5)
     {go_back;}}
     

}

トップ   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS