2005/C6/課題 の履歴差分(No.2)

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  • 1 (2005-11-30 (水) 07:14:34)
  • 2 (2005-11-30 (水) 07:33:55)
  • 3 (2005-12-01 (木) 17:12:41)
  • 4 (2005-12-02 (金) 00:46:57)
  • 5 (2005-12-02 (金) 10:35:25)

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&size(40){'''〜第2回　ロボット製作〜'''};
 task main()
{
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //センサ1がタッチセンサであると宣
                                      //言  
    SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); //センサ3がタッチセンサであると宣
                                      //言

    OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進               
    until(SENSOR_1 == 1 || SENSOR_3 == 1);//1がオン又は3がオン
    Off(OUT_A+OUT_C);
    while(true) //以下のことを繰り返す    
    {
        if (SENSOR_1 == 1) //もし1がオンなら
        {
            OnFwd(OUT_A+OUT_C);
            until(SENSOR_1 == 0 || SENSOR_3 == 1);
            Off(OUT_A+OUT_C);
        }
        if(SENSOR_3 == 1)
        {
            OnFwd(OUT_A);
            OnRev(OUT_C);
            Wait(100);
            Off(OUT_A);
            OnFwd(OUT_A+OUT_C);
            until(SENSOR_1 == 1);
            Off(OUT_A+OUT_C);
        } else {
            OnFwd(OUT_C);
            until(SENSOR_1 == 1);
            Off(OUT_C);
        }
    }      
}