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*&size(40){〜第2回課題〜}; [#t2a38d64]
**タッチセンサ [#ac107e3e]
**光センサ [#ce82fcdc]
***プログラム [#y95d7e30]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
while(true)
{
if(SENSOR_2<40)
{
Off(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}else{
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
}
}
}
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
while(true)
{
if(SENSOR_1<40)
{
OnRev(OUT_C);
}else{
OnFwd(OUT_C);
}
if(SENSOR_3<40)
{
OnRev(OUT_A);
}else{
OnFwd(OUT_A);
}
}
}