*&size(40){〜第2回課題〜}; [#t2a38d64]
**タッチセンサ [#ac107e3e]
**光センサ [#ce82fcdc]
***プログラム [#y95d7e30]
task main()
{
    SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
    
    while(true)
    {
        if(SENSOR_2<40)
        {  
           Off(OUT_C);
           OnRev(OUT_A);
           OnFwd(OUT_C);
           
        }else{
                Off(OUT_A);
                OnRev(OUT_C);
                OnFwd(OUT_A);
              
             }
     }
}

task main()
{
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
    
    while(true)
    {
         if(SENSOR_1<40)
         {
            OnRev(OUT_C);
         
         }else{
                 OnFwd(OUT_C);
              }

         if(SENSOR_3<40)
         {
            OnRev(OUT_A);
                     
         }else{
                 OnFwd(OUT_A);
         }
    }
}


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