2005/C6/y2 の履歴ソース(No.1)

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  • 4 (2005-11-25 (金) 17:03:45)
  • 5 (2005-11-26 (土) 00:18:30)
  • 6 (2005-11-27 (日) 17:35:15)
  • 7 (2005-11-28 (月) 10:18:17)

[[2005/C6/学習ノート１]]
 /*  黒い線をトレースするロボット のプログラム  */
 task main ()
 {
    SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
 
    while (true ) {
        OnRev(OUT_A+OUT_C);
        if (SENSOR_2 > 40){
            Off(OUT_A);
            ClearTimer(0);
            OnRev(OUT_C);
            OnFwd(OUT_A);
            until((Timer(0)>2) && (SENSOR_2 > 40));
            if ((Timer(0)>2) && (SENSOR_2 > 40)){  
                              OnRev(OUT_A);
                              OnFwd(OUT_C);
                              until(SENSOR_2 < 40);}
                          } 
                          
                  } }