2006a/A1/ゆずの履歴差分(No.3)

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[[ロボティクス入門ゼミ]]
 
　*テストページ
　
　+りんご
　+もも
　+みかん
　
　食べる方じゃなくて　ゆずが好きです。
 ask main()
 {
     repeat(2){
         OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(200);
         OnRev(OUT_C);
         Wait(100);
         OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(200);
         }
         Float(OUT_A+OUT_C);


　6月2日
　task main()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);

    while(true)
    {
        OnFwd(OUT_A+OUT_C) ;
        until (SENSOR_1 == 1) ;
        OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(50); 
        OnFwd(OUT_A) ; Wait(150);      
                                       
                                   
        OnFwd(OUT_C);                  
    }
}

2006a/A1/ゆず の履歴差分(No.3)