[[2006a/A1]] *課題2:黒い線に沿って動くロボット [#v2b9b732] 黒い線に沿って動くロボットを作成せよ。そして一つの周回コースを2台のロボットが走行すること想定し、以下の2種類のプログラムを作成せよ。 +前方のロボットに接触したら反転して進む +前方のロボットに接触したらそのロボットを右側から追い抜いて(あるいは避けて通り)、再びライン上に戻って進む ただし、スピードと確実性をできる限り両立させること。自由課題1も参考に。光センサは2つ使用してよい。 (期限:6月15日) **今回もがんばりましょう。 [#mbcba84d] *6月8日 [#da0c3f79] **試作プログラム1 [#t148dd63]