[[2006a/A1]]
*課題2:黒い線に沿って動くロボット [#v2b9b732]
黒い線に沿って動くロボットを作成せよ。そして一つの周回コースを2台のロボットが走行すること想定し、以下の2種類のプログラムを作成せよ。

+前方のロボットに接触したら反転して進む 
+前方のロボットに接触したらそのロボットを右側から追い抜いて(あるいは避けて通り)、再びライン上に戻って進む
ただし、スピードと確実性をできる限り両立させること。自由課題1も参考に。光センサは2つ使用してよい。

(期限:6月15日)

**今回もがんばりましょう。 [#mbcba84d]
*6月8日 [#da0c3f79]
**試作プログラム1 [#t148dd63]

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