[[2006a/A1]]
*課題2：黒い線に沿って動くロボット [#v2b9b732]
黒い線に沿って動くロボットを作成せよ。そして一つの周回コースを２台のロボットが走行すること想定し、以下の２種類のプログラムを作成せよ。

+前方のロボットに接触したら反転して進む 
+前方のロボットに接触したらそのロボットを右側から追い抜いて(あるいは避けて通り)、再びライン上に戻って進む
ただし、スピードと確実性をできる限り両立させること。自由課題1も参考に。光センサは２つ使用してよい。

(期限：6月15日)

**今回もがんばりましょう。 [#mbcba84d]
*６月８日 [#da0c3f79]
**試作プログラム１ [#t148dd63]
プログラムはかなり簡単につくった。
実際に動かしたところ結構うまくカーブを曲がることが出来たので、速攻完成かと思ったが、直線のところが無駄の多いうごきになってしまう。

＜マシーンの改良…＞
自動車と同じでコンパクトにしたほうが小回りが利くと考えて、車輪の幅を６ブロックほど短くした。そして直線では前方に２つつけた光センサーの幅を調整した結果一番近づけたときが無駄が少なくなった。

*６月９日 [#c0e04827]
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