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[[ロボティクス入門ゼミ]]
*ロボちゃん はじめてのPROGRAM [#je773c87]
**5/12 [#p006b49e]
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_B);
Wait(300)
Off(OUT_A)
Wait(500)
OnFwd(OUT_A)
Off(OUT_B)
}
*ロボちゃん ちょっと応用PROGRAM(木) [#t80ee671]
**5/19 [#h67e6b60]
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_B);
Wait(300);
OnRev(OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_B);
Wait(200);
OnRev(OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_B);
Wait(350);
OnRev(OUT_A+OUT_B);
Wait(300)
OnFwd(100)
}
*どこかおかしい光を追うロボットPROGRAM [#ee566e6e]
**6/23 [#z96cc9cc]
#define TURN_TIME 400
task main()
{
int light_max=0;
int time_max=0;
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
ClearTimer(0);
while(FastTimer(0)<TURN_TIME)
{if(SENSOR_1>light_max)
{
light_max=SENSOR_1;
time_max=FastTimer(0);
}
}