*ライントレースをするロボット [#k4ee1a49]
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目次
#contents
*開発日記 [#p3ce862f]
**6月2日 [#d51e10d4]
授業中話し合った結果、光センサーを2つ、タッチセンサーを1つ使ったロボットを作ることにした。~
初☆評価の勢いで、このロボットも%%ハチャメチャに%%しっかりと作っていきたいと思う。
**6月8日 [#a7b6a22f]
明日が締め切りだと勘違いし、慌てふためく。~
軽くプログラムを作ったものの、何故か直進。改良の余地あり。
**6月9日 [#dcc47eb8]
初号機のお披露目。だが、すぐに改良の手が差し掛かる。速度を上げるため、ギアの比率を変えてみる。
**6月15日 [#cd83f05a]
安心しきったせいか、とうとう期限前日まで手付かず。必死にプログラムを改良するが、やはり直進。だれか救援を・・・
*ライントレースロボ 完成(?)までの道のり [#faf1b674]
**基本の車体作り [#re278368]
駆動方法:車輪による移動~
センサー類:光センサー 2個        タッチセンサー 1個~
作成中・・・


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