CENTER:&size(30){ライントレースをするロボット};~
〜現在作成中(編集者多忙の為)〜~

目次
#contents
*開発日記 [#p3ce862f]
**6月2日 [#d51e10d4]
授業中話し合った結果、光センサーを2つ、タッチセンサーを1つ使ったロボットを作ることにした。~
初☆評価の勢いで、このロボットも%%ハチャメチャに%%しっかりと作っていきたいと思う。
**6月8日 [#a7b6a22f]
明日が締め切りだと勘違いし、慌てふためく。~
軽くプログラムを作ったものの、何故か直進。改良の余地あり。
**6月9日 [#dcc47eb8]
初号機のお披露目。だが、すぐに改良の手が差し掛かる。速度を上げるため、ギアの比率を変えてみる。
**6月15日 [#cd83f05a]
安心しきったせいか、とうとう期限前日まで手付かず。必死にプログラムを改良するが、やはり直進。だれか救援を・・・
*ライントレースロボ 完成(?)までの道のり [#faf1b674]
**基本の車体作り [#re278368]
駆動方法:車輪による移動~
センサー類:光センサー 2個        タッチセンサー 1個~
ドライブベースは説明書に載っているものと同じ。
**センサー類の行き先 [#zed51539]
センサーの数が決まったが、どこにつけるかは決めていなかった。~
ロボ製作の上手いメンバーに依頼したところ、高機能なバンパーが完成した。先頭部分にタッチセンサーが配置され、光センサーが並ぶようにバンパーの中央に設置されたものだ。課題1で深刻だった強度不足も全く心配なかった。~
光センサーが並んでいるので、黒線の中を進んでいくことになった。なるべく線を細くできるように、片方のセンサーの向きを変え、密着させている。
**なるべく速く走れるように [#d3ff6bae]
課題2を見てわかるように、今回は機動力も重視される。~
駆動案にキャタピラ・車輪・足などが挙がったが、やはり構造が簡単で確実な車輪に決定。ギアの比率を変えることで簡単にスピードアップができた。
**いざプログラムへ。しかし… [#b2ab77fb]
車体ができたところで、早速プログラムを作ってみた。しかし、線を無視して猪突猛進。プログラムを見直しても知識不足のせいか、解決できず。~
一人のメンバーのプログラムで何とかライントレースができたため、前日はここで諦める。
**そういえば…? [#l994de93]
当日になって、コースを作ってないことが問題に。~
「何がいい?」と聞く段階で作業が止まってしまい、時間ギリギリから作成開始。その結果がこちら↓~

%%人生への迷いが感じられます%%~
画用紙の両面にコースを書いて、裏表を変えれば色々な組み合わせができるコースもいいなと考えていた。だが、その頃には目の前に失敗作が…~
あえなく一面だけのコースとなりました。
**忘れられた存在 [#lf50b0b6]
今まで全く交換していなかった電池ですが、少し気になって調べてみたところ電圧は7.78V…~
授業では8Vをきったら交換しろと言われていました。まさか誤作動はこれが原因?

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