2006a/A3/課題２左 の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2006-06-23 (金) 04:30:38)
  • 2 (2006-06-23 (金) 04:43:19)
  • 3 (2006-06-26 (月) 09:23:18)
  • 4 (2006-07-04 (火) 09:48:34)
  • 5 (2006-07-06 (木) 08:28:36)
  • 6 (2006-07-07 (金) 05:19:37)

[[2006a/MemberOnly/進行状況A]]

*ライントレース一個 [#k111b29c]

#define THRESHOLD 40

task main()
{
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
   
   while(true){
         if(SENSOR_1< THRESHOLD) {
            OnFwd(OUT_A);
            Off(OUT_B);
            } else {
               Off(OUT_A);
               OnFwd(OUT_B);
               }
          }}