2006a/A3/課題２左 の履歴差分(No.2)

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  • 1 (2006-06-23 (金) 04:30:38)
  • 2 (2006-06-23 (金) 04:43:19)
  • 3 (2006-06-26 (月) 09:23:18)
  • 4 (2006-07-04 (火) 09:48:34)
  • 5 (2006-07-06 (木) 08:28:36)
  • 6 (2006-07-07 (金) 05:19:37)

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[[2006a/MemberOnly/進行状況A]]

*ライントレース一個 [#k111b29c]
*光センサー１個 [#m67fd6da]

#define THRESHOLD 40

task main()
{
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
   
   while(true){
         if(SENSOR_1< THRESHOLD) {
            OnFwd(OUT_A);
            Off(OUT_B);
            } else {
               Off(OUT_A);
               OnFwd(OUT_B);
               }
          }}

*課題２反転するロボ [#z725d9ef]
**制作者　FUJI [#i01f7031]

task main()
{
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
    
    while(true)
  {
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);
       
       if(SENSOR_1==1)
    {   
       OnRev(OUT_A+OUT_C);  Wait(50);
       OnFwd(OUT_A);  Wait(150);
       OnFwd(OUT_C);
                                                             }
       
       if(SENSOR_2<40)
     { OnFwd(OUT_C);Off(OUT_A);}
       else{OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
     
       if(SENSOR_3<40)
     {  OnFwd(OUT_C);Off(OUT_A);}
     else{OnFwd(OUT_A+OUT_C); }
     
     }
     }                        


まだ動かしてないので動くかわからない＝＝＝